Online Trajectory Planning for a PUMA Robot
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing Vol.8 No.4 2007 pp.16-21
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Effective Control Education by Means of Motion Control Practice
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.7 No.2 2001 pp.27-31
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[Kisti 연계] 한국환경과학회 Journal of environmental science international Vol.23 No.5 2014 pp.743-753
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Analysis of the Braking System of the Korean High-Speed Train Using Real-time Simulations
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.21 No.7 2007 pp.1048-1057
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Investigation of Aerosol Number Concentration at Gosan Site in Jeju, Korea
[Kisti 연계] 한국환경과학회 Journal of environmental science international Vol.21 No.1 2012 pp.23-30
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Maxwell의 On Governors를 통해 본 안정성 해석의 기원
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.435-444
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USB 카메라를 이용한 실시간 구면진자 운동추적 감지시스템
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.40 No.9 2016 pp.807-813
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.213-222
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.9 2015 pp.881-887
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.230-244
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Efficient Closed-Form Solution of Inverse Kinematics for a Specific Six-DOF Arm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.3 2012 pp.567-573
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틸팅열차의 틸팅구동장치에 작용하는 부하특성 진단을 위한 유압식 틸팅 엑츄에이터의 실험적 평가
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.10 2012 pp.921-927
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.35 No.1 2011 pp.85-90
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[Kisti 연계] 유공압시스템학회 유체기계공업학회 학술대회논문집 2010 pp.93-97
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.3 2009 pp.250-256
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한국형 틸팅열차의 기계적 제동 동특성에 대한 실시간 시뮬레이션
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.33 No.11 2009 pp.1294-1299
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.2 2009 pp.231-239
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.33 No.2 2009 pp.169-178
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공기 제동의 HILS 시스템 구성을 위한 철도차량 시뮬레이션
[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회 학술대회논문집 2008 pp.868-873
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