PBL기반 라인트레이서 초등로봇프로그래밍 교육방법 개발
고려대학교 정보창의교육연구소 정보창의교육논문지 제3권 제1호 2009.06 pp.9-16
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스캔봇을 활용한 로봇 프로그래밍 학습 시스템의 설계와 개발
한국실과교육연구학회 실과교육연구 제20권 제3호 2014.08 pp.221-241
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알고리즘적 사고 문제 유형 기반의 교육용 로봇 프로그래밍 방법 제안과 문제 개발
고려대학교 정보창의교육연구소 정보창의교육논문지 제2권 제1호 2008.06 pp.29-38
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