대한안전경영과학회 대한안전경영과학회 학술대회논문집 2000년도 대한안전경영과학회 추계학술대회 2000.11 pp.281-286
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실내 군집 로봇 시스템에서 거리 정보를 기반한 DNN 상대 측위 기술 개발
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제7권 12호 2023.12 pp.2006-2013
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화물 상차 로봇 시스템의 안전성 확보를 위한 신뢰성 기반 MTTF 도출 및 부품소요량 예측 연구
대한안전경영과학회 대한안전경영과학회지 제25권 제1호 2023.03 pp.15-21
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PLC 프로그램을 이용한 로봇 시스템 제어 인터페이스 설계
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제2권 2호 2018.06 pp.78-84
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저수지 환경 감시를 위한 로봇 시스템 개발을 위한 연구
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제16권 제1호 2016.02 pp.163-168
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경사진 패널 위에서 주행이 가능한 보행형 태양광 패널 청소로봇 시스템 개발
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제20권 제5호 2020.10 pp.79-88
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게임산업 정보화 구축을 위한 분산ㆍ병렬 인터넷 로봇 시스템 설계
한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제6호 2005.06 pp.22-33
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QR코드를 이용한 실내위치 인식기술 기반의 스마트팩토리 적용 물류이송 로봇 시스템 개발 및 구축(1)
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2017년도 한국기계기술학회 추계학술발표회 논문집 2017.12 p.17
한국형의료용중입자가속기 치료시스템을 위한 로봇침상시스템의 기구학적 해석
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.70-73
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한국형의료용중입자가속기 치료시스템을 위한 로봇침상시스템의 기구 학적 해석
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.74-77
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한국형의료용중입자가속기 치료시스템을 위한 로봇침상시스템의 기구 학적 해석
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.66-69
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LOS/NLOS 채널에 따른 무인로봇체계의 시스템 성능분석
한국위성정보통신학회 한국위성정보통신학회논문지 제10권 제4호 2015.12 pp.12-16
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