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영어

System control interface technology is needed to improve accuracy, speed, and efficiency while systems such as automation process and control are running. There is also a need for data processing techniques that can adequately control the operation and management of complex, large-scale systems in real time. In recent years, a PLC (Programmable Logic Controller) -based distributed control system has been applied to realize communication between automation related equipments as a computer integrated system is constructed and utilized. Therefore, in this paper, a system interface is designed to efficiently control the robot system used in the industrial field. To do this, we analyze hardware and software based on PLC and design controller that can be applied to PLC control robot. In addition, we designed an interface that improves the reliability of the control system by responding to errors by using the robot and PLC interface technique.

한국어

자동화 공정 및 제어 등의 시스템이 운영되면서 정확성, 신속성, 효율성을 향상시키기 위한 시스템 제어 인터 페이스 기술이 필요하다. 또한, 복잡하고 규모가 큰 시스템을 실시간으로 운용하고 관리하는데 적절하게 제어해 줄 수 있는 데이터 처리 기술이 필요하다. 최근에는 컴퓨터 통합 시스템이 구축, 활용되면서 자동화 관련 장비들 간의 통신을 실현하기 위해 PLC(Programmable Logic Controller) 기반의 분산 제어 시스템이 적용되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 산업 현장에서 활용되고 있는 로봇 시스템을 효율적으로 제어하기 위한 시스템 인터페이스를 설계하였다. 이를 위해, PLC 기반의 하드웨어 및 소프트웨어를 분석하고, PLC 제어 로봇에 적용 가능한 컨트롤러를 설계하였다. 또한, 로봇과 PLC 인터페이스 기법을 활용하여 오류에 대한 대응 운영으로 제어 시스템의 신뢰도를 향상시키는 인터페이스를 설계 하였다.