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Morkov Model of Robot System With Human Error
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초록
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최근 자동화생산 및 장치산업에서 로봇시스템의 사용이 증가하고 있다. 그러나 로봇 오퍼레이터, 프로그래머, 공무요원 등 간의 커뮤니케이션 부족으로 휴먼에러가 발생하여 사람의 안전재해사고 뿐 아니라 로봇시스템 가동율에서도 나뱉 영향을 주고 있다. 따라서 본 연구에서는 여유컴포넌트 마코프모형을 기초로 휴먼에러를 고려한 마코프모형을 제안한다.
목차
요약
1. 서론
1.1 연구배경 및 목적
1.2 연구방법
2. 마코프 모형
2.1 MM1
2.2 MM2
2.3 MM3
3. 결론
참고문헌
1. 서론
1.1 연구배경 및 목적
1.2 연구방법
2. 마코프 모형
2.1 MM1
2.2 MM2
2.3 MM3
3. 결론
참고문헌
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