뉴턴-랩슨 방법을 이용하여 평면형 병렬형 케이블에 대하여 기초 교정 진행
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2015년도 한국기계기술학회 동계학술발표회 논문집 2015.03 pp.85-88
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마이크로파티클 조작을 위한 전자기 구동 마이크로로봇에 관한 연구
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.34-38
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한국형의료용중입자가속기 치료시스템을 위한 로봇침상시스템의 기구 학적 해석
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.74-77
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한국형의료용중입자가속기 치료시스템을 위한 로봇침상시스템의 기구학적 해석
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.70-73
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한국형의료용중입자가속기 치료시스템을 위한 로봇침상시스템의 기구 학적 해석
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.66-69
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병렬형 케이블 로봇에 대한 위치 정확성 및 반복성 평가
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.78-81
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셀룰로오스 기반의 Ferropaper Actuator의 개발
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2014년도 한국기계기술학회 하계학술발표회 논문집 2014.08 pp.39-43
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혼합세포를 이용한 Aerated Slurry Bioreactor에서의 in vitro Glutathione 생산
한국생물공학회 KSBB Journal 제14권 제4호 1999.08 pp.445-451
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광학식측정장치를 이용한 금속정 내고정 수술의 원위부 나사체결을 위한 로보틱 유도 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.411-418
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.2 2016 pp.73-82
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.11 2015 pp.1070-1075
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효모의 ATP 재생산계와 대장균 유래의 재조합 생산효소를 이용한 in vitro 글루타치온 생산
[Kisti 연계] 한국미생물ㆍ생명공학회 한국미생물ㆍ생명공학회지 Vol.26 No.3 1998 pp.213-220
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[NRF 연계] 한국지식정보기술학회 (사)한국지식정보기술학회논문지 Vol.6 No.5 2011.10 pp.113-120
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