실내 군집 로봇 시스템에서 거리 정보를 기반한 DNN 상대 측위 기술 개발
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제7권 12호 2023.12 pp.2006-2013
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[Kisti 연계] 대한한방내과학회 대한한방내과학회지 Vol.24 No.2 2003 pp.402-408
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