[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.23 No.3 2020 pp.237-245
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고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의 슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.193-199
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4륜구동 직렬형 하이브리드 전기추진시스템의 구성품 용량 최적화 연구
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.17 No.2 2014 pp.159-166
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무기탑재 전투차량의 임무부하분석을 위한 OMS/MP 방법론과 적용 연구
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.1 2013 pp.48-55
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차량 동역학 기반 다축 동력 전기 차량의 부하 최적화 로직 개발
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.21 No.4 2013 pp.8-15
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임무장비를 고려한 직렬형 하이브리드 차량의 추진시스템 최적화 연구
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.2 2013 pp.225-232
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전기-기계식 능동 현가장치 제어를 위한 NCF 알고리즘
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.20 No.4 2012 pp.1-9
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3차원 Acceleration Convex Polytope를 기반으로 한 로봇 손의 안정한 파지 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.1 2009 pp.99-104
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듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안정성 분석 및 최적 파지 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.11 2006 pp.1102-1110
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