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하천 시설물 균열 검사를 위한 수중 ROV 개발

성호환, 이장명

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.129-136

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안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서, 김동언, 박진현, 이장명

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.2 2019 pp.94-103

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메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행

황승익, 하휘명, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.4 2015 pp.336-341

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