구조-음향계의 정상상태 응답예측을 위한 유한요소법과 경계요소법의 응용
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.20 No.5 1996 pp.1383-1391
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.6 No.2 1996 pp.134-146
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.9 No.1 2003 pp.37-38
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[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.129-136
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DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.137-146
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쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.155-163
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.139-146
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모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.205-211
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GNSS와 IMU센서를 활용한 실시간 트랜스포터 위치추적 시스템
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.56 No.5 2019 pp.439-446
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IMU 센서와 비전 시스템을 활용한 달 탐사 로버의 위치추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.65-73
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Pixel 군집화 Data를 이용한 실시간 반사광 검출 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.301-310
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능동형 현가장치를 위한 가변 강성 직렬 탄성 액추에이터 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.2 2019 pp.131-138
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.2 2019 pp.94-103
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Beacon System과 Encoder를 이용한 Omniwheel 연마 로봇의 주행 제어
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.213-221
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수중 측위 시스템과 SVR을 이용한 음영지역에서의 경로 추정 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.173-183
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스미스 예측기와 그레이 예측 방법을 적용한 시간 지연이 있는 비 가시 환경에서의 원격로봇제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.277-284
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정적 상태의 이동체 위치 정밀도 향상을 위한 오류 검출 및 배제 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.859-868
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적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.738-744
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CAN 기반 다중센서 네트워크 시스템의 고장진단을 위한 TPC알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.2 2016 pp.147-152
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