[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.129-136
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.137-146
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.155-163
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.139-146
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.205-211
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
IMU 센서와 비전 시스템을 활용한 달 탐사 로버의 위치추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.65-73
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Pixel 군집화 Data를 이용한 실시간 반사광 검출 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.301-310
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
GNSS와 IMU센서를 활용한 실시간 트랜스포터 위치추적 시스템
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.56 No.5 2019 pp.439-446
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
능동형 현가장치를 위한 가변 강성 직렬 탄성 액추에이터 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.2 2019 pp.131-138
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.2 2019 pp.94-103
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
수중 측위 시스템과 SVR을 이용한 음영지역에서의 경로 추정 기법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.173-183
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Beacon System과 Encoder를 이용한 Omniwheel 연마 로봇의 주행 제어
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.213-221
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
스미스 예측기와 그레이 예측 방법을 적용한 시간 지연이 있는 비 가시 환경에서의 원격로봇제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.277-284
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.738-744
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
CAN 기반 다중센서 네트워크 시스템의 고장진단을 위한 TPC알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.2 2016 pp.147-152
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
정적 상태의 이동체 위치 정밀도 향상을 위한 오류 검출 및 배제 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.859-868
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.7 2016 pp.562-569
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.8 2015 pp.781-787
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.965-971
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
메카넘 휠을 이용한 볼-봇의 슬립률 감소와 균형 및 주행제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.186-192
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.
- 구매 불가 논문
-