강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.2 2023 pp.172-181
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.463-476
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쿼드콥터 자세 변화에 대응한 착륙 접지면 수평 유지 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.155-163
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모바일로봇의 정밀 실내주행을 위한 개선된 ORB-SLAM 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.205-211
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Pixel 군집화 Data를 이용한 실시간 반사광 검출 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.301-310
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IMU 센서와 비전 시스템을 활용한 달 탐사 로버의 위치추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.65-73
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[Kisti 연계] 한국수자원학회 한국수자원학회 논문집 Vol.48 No.7 2015 pp.523-533
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사연댐 수위조절 시 반구대암각화의 수리학적 특성에 대한 실험 연구
[Kisti 연계] 한국방재학회 한국방재학회논문집 Vol.14 No.2 2014 pp.277-287
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[Kisti 연계] 한국수자원학회 한국수자원학회 논문집 Vol.47 No.7 2014 pp.657-670
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[Kisti 연계] 한국수자원학회 한국수자원학회 논문집 Vol.46 No.12 2013 pp.1157-1167
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울산시 도심하천의 생태하천 복원사업에 따른 동물상 서식실태 조사 분석
[Kisti 연계] 한국환경복원기술학회 한국환경복원기술학회지 Vol.16 No.5 2013 pp.1-17
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[Kisti 연계] 한국수자원학회 한국수자원학회 논문집 Vol.44 No.12 2011 pp.955-965
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[Kisti 연계] 한국수자원학회 한국수자원학회 학술대회논문집 2011 pp.156-159
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대학 강의 질 개선을 위한 강의 평가 문항 분석 - 서울대학교 이공계열 교양과목을 중심으로 -
[Kisti 연계] 한국공학교육학회 공학교육연구 Vol.8 No.4 2005 pp.52-63
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[Kisti 연계] 대한전기협회 대한전기협회지 Vol.1989 No.9 1989 pp.8-10
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[Kisti 연계] 대한전기협회 대한전기협회지 Vol.1988 No.7 1988 pp.27-31
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[Kisti 연계] 대한산업공학회 대한산업공학회지 Vol.4 No.1 1978 pp.1-3
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