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공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발

박지현, 황요섭

[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.26 No.11 2022 pp.1697-1705

사무산(제천시)의 식물다양성과 식생

김중현, 김진석, 남기흠, 정은희, 이경의, 황요섭

[Kisti 연계] 한국자원식물학회 한국자원식물학회지 Vol.31 No.4 2018 pp.396-418

지기산(홍성군) 일대의 관속식물상

박환준, 김중현, 김진석, 안지홍, 이경의, 황요섭, 이병윤, 남기흠

[Kisti 연계] 한국환경영향평가학회 환경영향평가 Vol.27 No.6 2018 pp.521-547

적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정

황요섭, 유호윤, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.738-744

CAN 기반 다중센서 네트워크 시스템의 고장진단을 위한 TPC알고리즘

하휘명, 황요섭, 정경석, 김현준, 이봉진, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.2 2016 pp.147-152

특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정

황요섭, 이동주, 유호윤, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.965-971

UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩

황요섭, 최원석, 우창준, 왕지도, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.465-470

ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정

이동주, 황요섭, 윤열민, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.11 2014 pp.1170-1174

다중 GPS를 이용한 EKF 기반의 실외 위치 추정 시스템

최승환, 김윤기, 황요섭, 김현우, 이장명

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.2 2013 pp.129-135

LRF 를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행

김현우, 황요섭, 김윤기, 이동혁, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.11 2013 pp.1029-1035

3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거

황요섭, 김현우, 김태준, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.10 2012 pp.970-976

모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘

황요섭, 한종호, 김현우, 이장명

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.243-250

이동로봇의 원격제어를 위한 햅틱 글러브 개발

황요섭, 이장명

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.5 2011 pp.1030-1035

ARM용 내장형 소프트웨어의 정적인 수행시간 분석 도구

황요섭, 안성용, 심재홍, 이정아

[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터 Vol.11 No.1 2005 pp.15-25

실시간 내장형 S/W의 성능분석을 위한 Control Flow Graph 추출

황요섭, 안성용, 이정아, 심재홍

[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2003 pp.217-219

ARM 기반의 실시간 내장형 소프트웨어를 위한 성능분석 도구의 설계

황요섭, 안성용, 이정아, 심재홍

[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2003 pp.265-267