롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.431-437
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[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 Vol.36 No.2 2021 pp.22-31
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제4차 산업혁명 시대의 물류/배송로봇의 동향 및 시사점
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 Vol.34 No.4 2019 pp.98-107
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개폐식 대공간 구조물의 지진 응답 제어 성능 향상을 위한 TMD의 최적 질량에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국공간구조학회 한국공간구조학회지 Vol.19 No.3 2019 pp.93-100
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.7 2016 pp.571-577
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다이아몬드 와이어에 의해 절단된 다결정 실리콘 태양전지의 나노텍스쳐링 및 후속 식각 연구
[Kisti 연계] 한국표면공학회 한국표면공학회지 Vol.49 No.3 2016 pp.301-306
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Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.257-264
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Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.5 2012 pp.445-452
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로봇형 차량의 자율주행을 위한 센서 기반 운동 계획법 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.6 2011 pp.513-520
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2011 pp.10-12
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정보보호 교육을 위한 언플러그드 활동의 개발 및 유용성 평가
[Kisti 연계] 한국컴퓨터교육학회 컴퓨터교육학회논문지 Vol.14 No.1 2011 pp.55-67
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최적 타이어 힘 분배 방법을 통한 전기차의 독립 6WD/6WS에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.7 2010 pp.632-638
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비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.8 2010 pp.771-779
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[Kisti 연계] 대한구강악안면외과학회 Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons Vol.35 No.1 2009 pp.41-44
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조대술 후 구강내 접근술을 통한 거대 법랑모세포종의 치험례 : 증례보고
[Kisti 연계] 대한구강악안면외과학회 Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons Vol.34 No.2 2008 pp.216-219
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H.264 이후의 차세대 비디오 부호화 표준화 동향 및 전망
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 전자통신동향분석 Vol.23 No.1 2008 pp.122-129
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[Kisti 연계] 대한구강악안면외과학회 Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons Vol.34 No.3 2008 pp.383-387
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[Kisti 연계] 한국방송공학회 방송공학회논문지 Vol.13 No.5 2008 pp.574-585
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Vector Pursuit 경로 추종 알고리즘을 이용한 Nonholonomic 이동 로봇의 안전 선회에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.169-170
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