earticle

착용형 재활 로봇의 미래

한창수

한국운동재활학회 한국운동재활학회 학술대회 재활 기업의 다양성 2022.10 pp.5-23

유리절단 NC 기계용 CAM 프로그램의 개발

전의식, 한창수

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제5권 제2호 2003.12 pp.77-82

<방여지는 말한다>

韓昌洙

세계평화교수협의회 광장 194호 1989.10 pp.188-195

Pilot Study - 고관절 각도 및 각속도 기반 기립(Sit-To-Stand) 및 착석(Stand-To-Sit) 근력 지원 웨어러블 로봇 알고리즘 개발

이용현, 최진탁, 신동빈, 지영훈, 장혜연, 한창수, 이연준

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.385-391

레서핀 반복 투여를 통한 제브라피쉬 우울증 모델

김세영, 한창수, 고영훈, 김용구, 윤호경, 이종하, 김수현, 이찬희, 신철민

[Kisti 연계] 대한생물정신의학회 생물정신의학 Vol.30 No.1 2023 pp.17-23

굴 패각의 소성 조건에 따른 소석회의 특성과 외부용 수성 도료 적용 연구

황대주, 유영환, 한창수, 이종대

[Kisti 연계] 한국화학공학회 Korean chemical engineering research Vol.60 No.4 2022 pp.594-605

코로나 19 관련 공공근로자에서의 우울증상 및 스트레스 반응

박진솔, 조혜미, 고민수, 지수혁, 한창수, 이현숙, 이문수

[Kisti 연계] 한국정신신체의학회 정신신체의학 Vol.29 No.2 2021 pp.136-143

근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발

김호준, 임동환, 한창수

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.107-115

인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘

이희돈, 김완수, 임동환, 한창수

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.124-131

의료영상 이미지를 이용한 유전병변 정합 알고리즘

조영복, 우성희, 이상호, 한창수

[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.21 No.5 2017 pp.960-966

Partial Compatibility Test 를 이용한 로봇의 위치 추정 및 매핑의 Data Association

염서군, 최윤성, 무경, 한창수

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.2 2016 pp.129-138

다층광학필름에서 마이크로패턴 삽입을 통한 색 조정 연구

김민, 우주연, 윤준호, 황보창권, 한창수

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.5 2016 pp.409-417

WSN환경에서 센서노드의 생명주기 연장을 위한 고정 분할 기법

한창수, 조영복, 우성희, 이상호

[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.5 2016 pp.942-948

단일 구동기로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발

전명재, 김동형, 최현석, 한창수

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.7 2016 pp.571-577

전기식 하지 외골격 로봇의 구동기 에너지 효율 향상을 위한 클러치 메커니즘 설계

김호준, 김완수, 임동환, 한창수

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.3 2016 pp.173-181

자연모사 감각센서

한창수

[Kisti 연계] 대한기계학회 기계저널 Vol.56 No.12 2016 pp.42-45

중년여성에서의 혈관운동증상과 우울, 스트레스, 삶의 질과의 상관성

남윤민, 조숙행, 권은주, 함병주, 한창수, 고영훈

[Kisti 연계] 한국정신신체의학회 정신신체의학 Vol.24 No.2 2016 pp.146-156

Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획

김동형, 최윤성, 염서군, 라로평, 이지영, 한창수

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.257-264

상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법

압둘마난칸, 지영훈, 미안아쉬팍알리, 한정수, 한창수

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.10 2015 pp.857-863

착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구

지영훈, 윤덕원, 장혜연, 이동복, 압둘마난칸, 김솔, 김미정, 한정수, 한창수

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.10 2015 pp.879-883