Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.257-264
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
인간형 로봇의 발 모듈 개발을 위한 분석적 방법의 6 축 힘 / 모멘트 센서 설계
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.4 2015 pp.359-367
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