Quad-Rotor Airship Modeling and Simulation Based on Backstepping Control
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.5 2013.10 pp.369-384
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Research on Flight Control of Quad-rotor Based on Backstepping and Adaptive Control Technology
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.3 2016.03 pp.123-132
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초소형 비행체 Quad Rotor를 이용한 USN 환경 가스 센싱 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.45-46
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플랜트 파라미터의 불확실성을 포함한 4-회전익(Quad-Rotor) 비행체의 정량적 궤환 이론을 이용한 자세 제어
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.3 2014 pp.243-253
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Quad-rotor's stabilization control with Fuzzy + I method
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2008 pp.1127-1128
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Attitude Stabilization of a Quad-Rotor UAV Using a Two-camera Vision System
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.9 No.1 2008 pp.76-84
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.13 No.4 2013 pp.324-335
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First Principle Approach to Modeling of Primitive Quad Rotor
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.10 No.2 2009 pp.148-160
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.14 No.1 2013 pp.58-66
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Design and Construction of a Quad Tilt-Rotor UAV using Servo Motor
[Kisti 연계] 한국공학교육학회 공학교육연구 Vol.17 No.5 2014 pp.17-22
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[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회 학술대회논문집 2012 pp.539-540
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[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.20 No.6 2016 pp.574-579
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다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.39 No.5 2015 pp.517-526
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[Kisti 연계] 한국전산유체공학회 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2008 pp.43-46
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1축 자세제어실험 장비를 이용한 SIMC 기반 쿼드로터 Cascade 제어기 적용에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.19 No.6 2015 pp.473-483
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확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.11 2014 pp.1175-1180
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.7 2014 pp.695-700
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