[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.22 No.11 1995 pp.106-115
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다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.7 2017 pp.655-663
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.4 2016 pp.301-306
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.453-458
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다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.39 No.5 2015 pp.517-526
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폐루프 광섬유자이로스코프의 전기적 교차결합에 의한 불감응 영역 오차 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.4 2014 pp.437-442
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인터벤션시술의 자동화를 위한 영상처리방법으로 구현된 관측기 시스템 (실시간 혈관조영 영상 제공방법에 관한 연구)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.4 2014 pp.422-427
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멀티로터 무인비행로봇 동역학적 모델링 및 제어기법 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.2 2014 pp.137-148
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듀얼 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 비행로봇 위치 정밀도 향상 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.2 2013 pp.158-163
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무인 쿼드로터 로봇 횡 방향 제어를 위한 Fuzzy-PI 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.2 2013 pp.164-170
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파티클 필터를 이용한 2 자유도 동역학 시스템의 파라미터 추정
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.49 No.2 2012 pp.10-16
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.10 2012 pp.1128-1136
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Taylor Series를 이용한 입력 시간지연 비선형 시스템 일반적인 이산화
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.49 No.2 2012 pp.17-25
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.3 2011 pp.258-263
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주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.5 2010 pp.463-468
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The Application of Industrial Inspection of LED
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.91-93
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A Navigation System for Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.118-120
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주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.372-374
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.46 No.2 2009 pp.52-60
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Passive-based Bilateral Controller Design under Varying Time Delay
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.97-99
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