Estimating Indoor Radio Environment Maps with Mobile Robots and Machine Learning
한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 12 Number 1 2023.03 pp.92-100
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국제문화기술진흥원 The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) Vol.7 No.2 2021.05 pp.345-350
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미끄럼 조향 로봇의 UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 및 제어에 관한 연구
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2022년도 한국기계기술학회 추계학술대회 논문집 2022.11 p.19
기능 축약화 스크립트를 활용한 로봇 시뮬레이션 저작 도구
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제13권 제2호 2013.04 pp.165-170
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Application of Mobile Robots by Using Speech Recognition in Engineering
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.6 2015.06 pp.229-234
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A Multiple Mobile Robots Path planning Algorithm Based on A-star and Dijkstra Algorithm
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.8 No.3 2014.05 pp.75-86
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Point Stabilization for Wheeled Mobile Robots Using Model Predictive Control
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.5 2016.05 pp.67-78
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Collaborative Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Mobile Robots
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.8 2015.08 pp.203-212
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.9 2014.09 pp.189-200
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Smooth Trajectory Planning Along Bezier Curve for Mobile Robots with Velocity Constraints
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.2 2013.04 pp.225-234
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Evolution of RF-Signal Cognition for Wheeled Mobile Robots using Pareto Multi-objective Optimization
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.2 No.1 2009.01 pp.31-44
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Simple Programming Language for Creating a Simulation Environment with Mobile Robots
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.7 No.4 2013.07 pp.77-84
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Performance Comparison of Two Reinforcement Learning Algorithms for Small Mobile Robots
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation vol.2 no.1 2009.03 pp.59-68
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Miniaturized Dual Electromagnetic Oscillatory Actuator for Legged Locomotion of Micro Mobile Robots
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.8 2014.08 pp.245-256
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