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Motion Planning Algorithm for Collecting Materials by Multiple Mobile Robots
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목차
요약
I. 서론
II. 시스템 모델
III. 문제 설정
1. 상자에 물질을 지정하는 문제
2. 로봇에 물질을 지정하는 문제
IV. 제시된 해법
1. 제시된 알고리즘
2. 로봇 모션 계획
3. 다중 이동 로봇 집하 모션 알고리즘
V. 모의실험 결과
VI. 결론
참고문헌
I. 서론
II. 시스템 모델
III. 문제 설정
1. 상자에 물질을 지정하는 문제
2. 로봇에 물질을 지정하는 문제
IV. 제시된 해법
1. 제시된 알고리즘
2. 로봇 모션 계획
3. 다중 이동 로봇 집하 모션 알고리즘
V. 모의실험 결과
VI. 결론
참고문헌
키워드
- Material collection
- multiple mobile robots
- task schedule
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