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포스터 발표, 좌장 : 오성훈(전북대학교), 이정익(인하공업전문대학), 송준희(전북대학교), 조장현(한라대학교)

미끄럼 조향 로봇의 UWB 센서를 이용한 실내 위치 인식 및 제어에 관한 연구

원문정보

A Study on Indoor Localization and Control Using UWB Sensor of Skid-steering Mobile Robots

박은성, 이길수

한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2022년도 한국기계기술학회 추계학술대회 논문집 2022.11 pp.19-19
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목차

1. 서론
2. 인휠 모터 기반 구동부 제작
3. UWB 기반 위치 인식 실험 및 결과
4. 결론
후기
참고문헌

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저자정보

  • 박은성 E. S. Pak. 건설기계부품연구원
  • 이길수 K. S. Lee. 건설기계부품연구원

참고문헌

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