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산업용 로봇 작업장 안전시스템 개발에 대한 연구 KCI 등재

김진배, 권순현, 이만수

대한안전경영과학회 대한안전경영과학회지 제25권 제3호 2023.09 pp.17-22

산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구 KCI 등재

오연택

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제19권 제6호 2017.12 pp.866-871

중소 제조업용 로봇기업의 개방형 혁신 사례 연구 - UX 분석을 활용한 R社 사례를 중심으로 - KCI 등재

김홍찬, 권석범

경성대학교 산업개발연구소 산업혁신연구 제39권 제3호 2023.09 pp.1-19

산업용 로봇 고장진단을 위한 시계열 데이터 채턴 분석

최종현, 송병훈

한국정보통신설비학회 한국정보통신설비학회 학술대회 2020년도 정보통신설비 학술대회 2020.09 pp.149-151

산업용 로봇작업시 안전을 위한 MORT기법적용에 관한 연구

이윤원, 이동경, 신용백

대한안전경영과학회 대한안전경영과학회지 제4권 제3호 2002.09 pp.13-23

4차 산업혁명 시대의 로봇 경찰의 역할에 관한 인문학적 고찰

신현주, 김문주

한국사회안전범죄정보학회 한국범죄정보연구 제4권 제1호 통권 제7호 2018.07 pp.43-55

The Research and Design of Industrial Robot Introduced into Pint-sized Robot Teaching SCOPUS

Zhao Dan, Kang Yingjian

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.1 2014.01 pp.259-268

Design New Control Methodology of Industrial Robot Manipulator: Sliding Mode Baseline Methodology

Farzin Piltan, Saleh Mehrara, Reza Bayat, Sajad Rahmdel

보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.5 No.4 2012.10 pp.41-54

Modeling and Kinematics Simulation Analysis of Industrial Robot Based on VisualNastran

Lihua Qi

보안공학연구지원센터(IJSIP) International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition Vol.9 No.5 2016.05 pp.41-50

Novel Intelligent-Based Gravity Control for Industrial Robot Arm

Abdol Reza Babakhani, Esmail Moradi, Mohammad Salooki, Rouholla Fakhraie

보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.121-132

Research and Improvement of Kinematics Algorithm of Industrial Robot based on the D-H Coordinate System SCOPUS

Mingyu Gao, Jiaxiang Lou, Yu Zeng, Zhanxiong Wu

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.2 2016.02 pp.49-60

Intelligent Model-Reference Method to Control of Industrial Robot Arm

Mostafa Mirzadeh, Gholam Hossein Ahrami, Mohammad Haghighi, Adel Darveshi, Saeed Khezri

보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.2 2015.02 pp.71-80

A Study on the Development of the Chinese Industrial Robot Industry KCI 등재

Sang Youn Lee

한국무역통상학회 무역통상학회지 제22권 제1호 2022.02 pp.183-205

A Study on Defense Robot Combat Concepts Using Fourth Industrial Revolution Technologies KCI 등재

Sang-Hyuk Park, Jae-Geon Lee, Moo-Chun Kim

국제문화기술진흥원 International Journal of Advanced Culture Technology(IJACT) Volume 12 Number 1 2024.03 pp.249-253

산업용 다관절로봇 음성제어솔루션 설계 KCI 등재

곽광진, 김대연, 박정민

국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제21권 제2호 2021.04 pp.55-60

4차 산업시대 로봇 품질 지각이 서비스 만족도에 미치는 영향 KCI 등재

강형철, 오명선

한국브랜드디자인학회 브랜드디자인학연구 Vol.19 No.4 통권 제60호 2021.12 pp.148-158

Teaching Methods on Education for Industrial Robot Engineering and Their Results - Particularly the Utilization of Hands-on Training on Air Robot with a System of Pattern Recognizing-

Yamaji, Koki, Mizuno, Takeshi, Ishii, Naohiro

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1994 pp.477-482

Trajectory Planning for Industrial Robot Manipulators Considering Assigned Velocity and Allowance Under Joint Acceleration Limit

Munasinghe, S.Rohan, Nakamura, Masatoshi, Goto, Satoru, Kyura, Nobuhiro

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.1 No.1 2003 pp.68-75

Development of GUI for Industrial Robot Systems

Lee, Seong-Ho, Jeon, Jae-Wook

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.105-110

Trajectory Tracking with a 6R Serial Industrial Robot with Ordinary and Non-ordinary Singularities

Gracia, Luis, Andres, Javier, Tornero, Josep

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.1 2009 pp.85-96