근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.107-115
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인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.124-131
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다층광학필름에서 마이크로패턴 삽입을 통한 색 조정 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.5 2016 pp.409-417
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2차원 LRF의 Raw Sensor Data로부터 추출된 다른 타입의 기하학적 특징
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.265-275
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Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.257-264
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기계적 안정성이 향상된 은나노와이어-그래핀옥사이드 하이브리드 투명 전도성 박막의 제작
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.10 2015 pp.903-909
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인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.3 2014 pp.364-371
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독립 전륜 조향 및 4륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.1 2013 pp.45-55
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빌트인형 BMR 시스템의 이동 중 충격완화를 위한 모션제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.4 2013 pp.368-374
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.4 2013 pp.359-367
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하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.3 2012 pp.346-353
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Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.5 2012 pp.445-452
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2012 pp.311-312
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개별 수직성장된 나노튜브와 금속의 복합 구조체 제작 및 분석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집B Vol.36 No.1 2012 pp.25-29
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.2 2012 pp.374-382
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고령자 및 편마비 환자의 3 차원 동작분석을 통한 보행 특성에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.7 2012 pp.730-736
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Analysis and Design of 3-DOF Parallel Mechanism Based on Kinematic Couplings
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.3 2012 pp.479-486
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6WS/6WD 차량의 독립조향 및 구동 제어알고리즘에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.4 2011 pp.313-320
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로봇형 차량의 자율주행을 위한 센서 기반 운동 계획법 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.6 2011 pp.513-520
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역전파 신경망 이론을 이용한 팔꿈치 관절의 관절토크 추정에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.6 2011 pp.670-677
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