[Kisti 연계] 한국산업경영시스템학회 Journal of the Society of Korea Industrial and Systems Engineering Vol.20 No.41 1997 pp.79-86
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인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.124-131
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인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.3 2014 pp.364-371
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근 부피 센서를 이용한 인체 팔꿈치 관절의 동작 토크 추정
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.6 2013 pp.650-657
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.8 2013 pp.870-877
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.11 2011 pp.1272-1278
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상지 근력지원용 웨어러블 로봇을 위한 명령신호 생성 기법 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.2 2009 pp.176-183
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.7 2009 pp.7-14
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.989-990
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.281-282
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건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2008 pp.1603-1608
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인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 Part I. 외골격시스템의 기구학적 분석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.35-36
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인체 상지근력 지원을 위한 착용형로봇 개발 - Part II. 명령신호 생성
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.37-38
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4 족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.843-848
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