HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.398-401
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비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제20권 제5호 통권97호 2021.10 pp.186-201
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실도로 검지기와 시뮬레이션 연계를 위한 정밀도로지도 기반 검지 정보의 보정 방법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.263-268
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정밀도로지도 기반 전역경로 생성을 위한 전처리 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제21권 제1호 통권99호 2022.02 pp.273-286
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자율협력주행을 위한 LDM 플랫폼의 정밀전자지도(Level1) 역할 및 데이터 사양 정의
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2016년 한국ITS학회 추계학술대회 2016.10 pp.156-161
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주행시간 단축 및 차선변경 최적화를 위한 전역 경로 계획 알고리즘 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.26-29
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[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.115-121
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GPS와 단안카메라, HD Map을 이용한 도심 도로상에서의 위치측정 및 맵핑 정확도 향상 방안
[Kisti 연계] 대한원격탐사학회 대한원격탐사학회지 Vol.37 No.5 2021 pp.1095-1109
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정밀도로지도 제작을 위한 Web GIS 기반 HD Map 프로토타입 구축 연구
[Kisti 연계] 한국지리정보학회 Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies Vol.24 No.2 2021 pp.102-116
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[Kisti 연계] 한국지리정보학회 Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies Vol.22 No.3 2019 pp.120-132
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정밀 도로 지도 구축 방법을 이용한 GPR 영상 데이터 지오레퍼런싱
[Kisti 연계] 한국측량학회 Korean Journal of Geomatics Vol.39 No.6 2021 pp.507-513
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정밀지도 구축을 위한 다중카메라기반 모바일매핑시스템 개발
[Kisti 연계] 한국측량학회 Korean Journal of Geomatics Vol.39 No.6 2021 pp.587-598
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정밀도로지도 공간관계 참조객체의 속성 입력 자동화에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지리정보학회 Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies Vol.27 No.1 2024 pp.29-40
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