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SESSION A-11 : 자율주행(Ⅱ)

실도로 검지기와 시뮬레이션 연계를 위한 정밀도로지도 기반 검지 정보의 보정 방법

원문정보

HD-Map based calibration method for integrating detected objects into simulator

양은주, 김태형, 김봉섭, 윤경수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2023년도 춘계학술대회 2023.04 pp.263-268
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목차

Ⅰ. 서론
1. 개요
Ⅱ. 디지털 인프라 검지 정보 분석
1. 검지기 구축 환경 및 분석 데이터 구성
2. 교차로 교통량 검지 데이터 패턴 분석
Ⅲ. 정밀도로지도(HD-Map) 기반 오차보정 방법
1. 오차 보정을 위한 HD-Map 정보 분석
2. HD-Map 기반 검지 정보의 오차 보정 방법
Ⅳ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
참고문헌

키워드

저자정보

  • 양은주 지능형자동차부품진흥원 선임연구원
  • 김태형 지능형자동차부품진흥원 선임연구원
  • 김봉섭 지능형자동차부품진흥원 센터장
  • 윤경수 지능형자동차부품진흥원 본부장

참고문헌

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