의료기기 재활로봇 (로봇보조정형용운동장치) 국내 허가ㆍ심사 가이드라인 개발
한국에프디시규제과학회(구 한국에프디시법제학회) KFDC규제과학회지(구 FDC법제연구) 13권 1호 2018.06 pp.13-23
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환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.421-426
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.1 2016 pp.31-39
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뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.5 2012 pp.516-523
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.4 2016 pp.309-316
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[Kisti 연계] 한국통신학회 정보와 통신 Vol.33 No.8 2016 pp.10-18
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.38 No.11 2011 pp.47-54
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.7 2016 pp.524-529
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[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.24 No.2 2015 pp.137-143
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.4 2013 pp.357-363
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손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.21 No.3 2012 pp.192-197
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직교형 손가락 재활로봇기구를 위한 힘센서 개발 및 특성실험
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.21 No.2 2012 pp.127-134
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보행보조 재활로봇의 센서 시스템 구성 및 사용자 의도 감지 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.10 2010 pp.933-938
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.21 No.2 2015 pp.25-30
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