원문정보
초록
영어
This paper presents a 1-DOF robot for hand rehabilitation exercises for hemiplegic patients. The robot provides the cylindrical grasp movement, which is one of the dominant Activities of Daily Living. Linkage Sliding Mechanism allows the proposed robot to be a simple and lightweight structure. Motion test for the healthy subjects are carried out to verify the performance of the robot. Consequently, it was confirmed that the proposed robot was suitable for performing hand rehabilitation treatment.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 손 재활 로봇 설계
2.1 목표 작업 분석
2.2 일상생활 동작 모사를 위한 요구 토크
2.3 손의 ROM 분석
2.4 손 재활 로봇 구성
3. 실험 및 결과
4. 결론
후기
References
1. 서론
2. 손 재활 로봇 설계
2.1 목표 작업 분석
2.2 일상생활 동작 모사를 위한 요구 토크
2.3 손의 ROM 분석
2.4 손 재활 로봇 구성
3. 실험 및 결과
4. 결론
후기
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