상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.10 2015 pp.857-863
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착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.10 2015 pp.879-883
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환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.421-426
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