상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.10 2015 pp.857-863
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
유성기어형 능동 전륜 조향 시스템을 이용한 조종성과 안정성 향상을 위한 제어알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.773-778
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