전이 학습을 이용한 선형 이송 로봇의 정렬 이상 진단 시스템
국제문화기술진흥원 The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) Vol.10 No.3 2024.06 pp.801-807
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비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.8-15
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.560-563
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1996 pp.419-423
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2001 pp.131-134
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1920-1921
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SDRE 기법을 이용한 이륜 밸런싱 로봇의 비선형 최적제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.10 2011 pp.1037-1043
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2차의 리아프노프 함수에 의한 유연 조인트 로봇의 비선형 견실제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.573-576
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3 차원 거리 측정 장치 기반 이동로봇용 비선형 도로 인식
[Kisti 연계] 한국전기전자재료학회 한국전기전자재료학회 학술대회논문집 2007 pp.517-518
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로봇 매니퓰레이터의 비선형 $Η_{\infty}$ 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.17 No.11 2000 pp.185-190
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이륜 밸런싱 로봇에 대한 비선형 모델 기반 외란보상 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.826-832
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입는 외골격 로봇을 위한 선형화된 출력을 갖는 회전형 줄꼬임 기반 구동기
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.6 2015 pp.524-530
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.175-180
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지능형 서비스 로봇을 위한 선형 동적 시스템 기반의 감정 기반 행동 결정 모델
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.8 2007 pp.760-768
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.2 No.4 1996 pp.270-278
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비선형강성의 유연관절로봇을 위한 가속도기반 비선형관측기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.3 2015 pp.451-457
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효과적인 로봇 행동 생성을 위한 선형의 정서-표정 공간 내 감정 경계의 결정 -비선형의 제스처 동기화를 위한 정서, 표정 공간의 영역 결정
[Kisti 연계] 한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회논문집 2008 pp.540-546
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.10 No.7 2015 pp.793-800
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