퍼지 기법을 이용한 다수 레이저스캐너 기반 객체 인식 알고리즘
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제5호 통권55호 2014.10 pp.35-49
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비스듬히 던진 물체의 공기저항을 고려한 재귀 최소 자승법 기반 실시간 포물선 운동 궤적 추정
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.3 2018 pp.427-432
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.12 2016 pp.2053-2056
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.22 No.2 2016 pp.22-28
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SOS 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2관절 로봇팔의 조정제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.7 2016 pp.1270-1276
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카메라를 이용한 3차원 공간상의 이동 목표물의 거리정보기반 모션추정
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.12 2016 pp.2057-2060
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퍼지 외란 관측기법을 이용한 아크로봇의 적응형 강인 스윙업 및 밸런싱제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.5 2016 pp.346-352
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.12 2016 pp.2046-2052
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목표물의 거리 및 특징점 불확실성 추정을 통한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.6 2016 pp.403-410
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속도센서가 없는 비전시스템을 이용한 이동로봇의 목표물 추종
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.62 No.6 2013 pp.852-862
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.62 No.12 2013 pp.1737-1743
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.62 No.3 2013 pp.407-413
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행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.4 2012 pp.622-628
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1920-1921
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Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1914-1915
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혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.6 2011 pp.1245-1254
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마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.8 2011 pp.1577-1585
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.4 2011 pp.848-855
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개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.59 No.11 2010 pp.2058-2065
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외란 추정기를 이용한 펜듀봇 시스템의 사인파형 외란 보상
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.59 No.12 2010 pp.2278-2283
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