해체원전에서 오염된 금속 및 콘크리트의 제염방법과 재이용 사례분석
대한방사선방어학회 대한방사선방어학회 학술발표회 논문요약집 2022년도 대한방사선방어학회 추계학술대회 2022.11 pp.269-270
건설분야 로봇 응용 (KAIST IRiS 연구실 건설로봇 연구사례)
[Kisti 연계] 한국전산구조공학회 전산구조공학 Vol.35 No.2 2022 pp.5-17
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.207-215
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높은 곡률 각을 가지는 도관 내부의 줄 꼬임 구동에 대한 진동 효과
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.3 2019 pp.221-227
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.960-966
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빠른 루프 클로징을 위한 2D 포즈 노드 샘플링 휴리스틱
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.12 2016 pp.1021-1026
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.243-249
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입는 외골격 로봇을 위한 선형화된 출력을 갖는 회전형 줄꼬임 기반 구동기
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.6 2015 pp.524-530
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.3 2013 pp.164-172
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.8 2012 pp.787-793
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비 동기화된 촉각과 영상 시간지연이 원격조종로봇에 미치는 영향과 성능 향상을 위한 조언
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.2 2012 pp.156-160
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반송 시 웨이퍼 이탈을 최소화 하기 위한 새로운 형태의 웨이퍼 가이드 메커니즘
[Kisti 연계] 한국반도체및디스플레이장비학회 반도체디스플레이기술학회지 Vol.9 No.1 2010 pp.23-28
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햅틱과 영상의 시간지연 차이에 따른 원격조종 로봇시스템의 성능분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.3 2010 pp.286-292
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원격지 현장감을 향상시키기 위한 무인차량 원격조종에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.6 2010 pp.553-558
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[Kisti 연계] 한국실천공학교육학회 한국실천공학교육학회논문지 Vol.1 No.1 2009 pp.51-54
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히스토그램 매칭을 이용한 다시점 비디오의 휘도와 색차 성분 보상 기법
[Kisti 연계] 한국방송공학회 한국방송공학회 학술대회논문집 2009 pp.191-194
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.11 2008 pp.1124-1129
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Bilateral Controller for Time-varying Communication Delay: Time Domain Passivity Approach
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.11 2007 pp.1099-1105
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Stable Haptic Interaction with Reference Energy Following Scheme
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.277-283
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Time Domain Passivity Approach for Soft and Deformable Environments
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.5 2006 pp.457-463
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