섭동 추정 프로세스를 이용한 불확실 시스템에 대한 강인 칼만 필터링 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.3 2006 pp.201-207
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.6 2005 pp.477-483
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이륜 밸런싱 로봇에 대한 비선형 모델 기반 외란보상 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.826-832
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횡방향 틸팅 기능을 갖는 이륜 밸런싱 모바일 플랫폼 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.1 2014 pp.87-93
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.4 2013 pp.229-237
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[Kisti 연계] 한국반도체및디스플레이장비학회 반도체디스플레이기술학회지 Vol.10 No.4 2011 pp.79-87
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SDRE 기법을 이용한 이륜 밸런싱 로봇의 비선형 최적제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.10 2011 pp.1037-1043
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.7 2011 pp.659-667
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.4 2011 pp.446-454
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정렬오차 추정 필터에 기반한 비전 정렬 시스템의 고속 정밀제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.12 2010 pp.1233-1240
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여유 구동 병렬기구를 이용한 마스크-패널 얼라인 로붓 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.9 2009 pp.887-893
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.4 2008 pp.369-375
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.1 2008 pp.62-69
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.9 2008 pp.886-892
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