외바퀴 로봇의 역자이로 효과에 의한 바디 모션과 김벌 모션의 실험을 통한 관계 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.11 2015 pp.1064-1069
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.1 2013 pp.1-9
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1074-1081
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.11 2009 pp.1130-1136
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.4 2008 pp.331-337
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이동로봇의 바퀴 속도 제한을 고려한 최대 속도궤적 생성 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.471-476
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.5 2014 pp.537-542
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메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정 연구
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.22 No.3 2019 pp.401-407
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.7 2014 pp.713-717
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[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.19 No.3 2014 pp.11-16
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.17 No.5 2022 pp.941-948
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물리적 제한을 고려한 두 바퀴 로봇의 관절 공간 궤적 생성 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.6 2013 pp.540-546
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.2 2009 pp.198-202
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설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.51 No.4 2014 pp.210-217
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퍼지-슬라이딩모드 제어기를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제어 및 방향제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.275-284
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자이로 효과의 피칭 모션을 고려한 한 바퀴 로봇의 모델 기반 롤링 모션 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.2 2016 pp.335-341
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외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석 : 외바퀴 로봇의 균형 제어 응용
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.53 No.10 2016 pp.123-129
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복합 재료와 형상 기억 합금 코일 스프링 구동기를 이용한 유연하게 변형 가능한 바퀴 로봇의 설계 및 제작
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.1 2013 pp.47-52
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1719-1720
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