이동로봇의 바퀴 속도 제한을 고려한 최대 속도궤적 생성 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.471-476
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.1 2014 pp.52-57
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IP 카메라를 위한 HTML5 기반 통합형 Live Streaming 구현
[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.28 No.9 2014 pp.99-104
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.11 2013 pp.1036-1042
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물리적 제한을 고려한 두 바퀴 로봇의 관절 공간 궤적 생성 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.6 2013 pp.540-546
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