다종 복합센서 정보를 활용한 도심 생활안전 이상감지 서비스 구축방안 연구
한국재난정보학회 한국재난정보학회논문집 제20권 2호 통권64호 2024.06 pp.315-328
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이동 로봇의 강인 위치 추정을 위한 단안 비젼 센서와 레이저 구조광 센서의 베이시안 센서융합
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.4 2010 pp.381-390
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저가 관성센서의 오차보상을 위한 간접형 칼만필터 기반 센서융합과 소형 비행로봇의 자세 및 위치결정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.637-648
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레이더와 비전 센서를 이용하여 선행차량의 횡방향 운동상태를 보정하기 위한 IMM-PDAF 기반 센서융합 기법 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.8 2016 pp.633-642
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[Kisti 연계] 한국통신학회 정보와 통신 Vol.32 No.8 2015 pp.45-53
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센서융합 검증을 위한 실시간 모니터링 및 검증 도구 개발
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.22 No.3 2014 pp.123-129
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.3 2011 pp.277-282
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.1 2010 pp.54-59
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.4 2009 pp.312-319
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센서융합을 이용한 부정지형 적응형 이동로봇의 장애물 회피
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.2 2007 pp.93-100
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[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회논문집 Vol.8 No.2 2005 pp.155-160
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[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회 학술대회논문집 2004 pp.1205-1211
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2317-2319
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.679-684
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[Kisti 연계] 한국통신학회 정보와 통신 Vol.30 No.11 2013 pp.43-50
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모바일 센서융합을 이용한 증강현실 시스템의 강인한 자세추정
[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터 Vol.18 No.12 2012 pp.871-875
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.24 No.3 2010 pp.46-51
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.18 No.9 2001 pp.61-70
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교통인프라 센서융합 기술을 활용한 실시간 교통정보 생성 기술 개발
[Kisti 연계] 한국IT서비스학회 한국IT서비스학회지 Vol.22 No.2 2023 pp.57-70
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