1-Point Ransac Based Robust Visual Odometry
[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.2 No.1 2013 pp.81-89
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적응적 이진화를 이용하여 빛의 변화에 강인한 영상거리계를 통한 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.738-744
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차량의 모션계측을 위한 RANSAC 의존 없는 스테레오 영상 거리계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.4 2015 pp.321-329
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달 탐사 로버의 적응형 움직임 가중치에 따른 스테레오 준직접방식 비주얼 오도메트리
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.46 No.6 2018 pp.479-486
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3차원 장면 복원을 위한 강건한 실시간 시각 주행 거리 측정
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지/소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.4 No.4 2015 pp.187-194
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딥러닝 기반 영상 주행기록계와 단안 깊이 추정 및 기술을 위한 벤치마크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.2 2019 pp.114-121
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열화상 이미지 히스토그램의 가우시안 혼합 모델 근사를 통한 열화상-관성 센서 오도메트리
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.260-270
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2차원 라이다와 상업용 영상-관성 기반 주행 거리 기록계를 이용한 3차원 점 구름 지도 작성 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.107-111
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3차원 장면 복원을 위한 강건한 실시간 시각 주행 거리 측정
[NRF 연계] 한국정보처리학회 KIPS Transactions on Software and Data Engineering Vol.4 No.4 2015.04 pp.187-194
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