Velocity profile generation methods for industrial robots and CNC machine tools
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.306-311
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Development of Inverse Dynamic Controller for Industrial robots with HyRoHILS system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1972-1977
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Post-processing of Direct Teaching Trajectory in Industrial Robots
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.12 No.3 2012 pp.256-262
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[Kisti 연계] 산업안전보건연구원 Safety and health at work : SH@W Vol.12 No.4 2021 pp.496-504
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1904-1909
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A HILS system and its application on collision detection of an industrial robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.109
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2002 pp.152-155
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퍼지 PI 알고리즘을 이용한 산업용 로봇의 위치/힘 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1991 pp.795-798
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.1731-1734
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두개의 ROBOT이 한물체를 다룰때의 Dynamic Model을 이용한 Stability Analysis
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1991 pp.809-812
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[Kisti 연계] 한국안전학회 Journal of the Korean Society of Safety Vol.27 No.5 2012 pp.22-29
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산업용 로봇 제어를 위한 태블릿 PC 기반의 비주얼 프로그래밍 연구
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지/소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.5 No.2 2016 pp.107-116
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산업용 로보트를 위한 3차 다항식 조인트궤적의 구성과 최적화
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.92-97
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동적 패널모형을 이용한 산업용 로봇 도입의 결정요인 분석
[Kisti 연계] 기술경영경제학회 기술혁신연구 Vol.26 No.4 2018 pp.173-198
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산업용 로보트의 손가락고장 진단시스템 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국안전학회 Journal of the Korean Society of Safety Vol.10 No.3 1995 pp.110-114
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기고 - 상상을 디자인하고 현실로 만들기 - 산업용 로봇을 이용한 건축디자인 및 제작
[Kisti 연계] 대한건축사협회 건축사 Vol.2015 No.1 2015 pp.96-99
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산업용 로봇의 힘측정 시스템을 위한 힘측정 및 통신장치 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.2 2016 pp.89-96
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