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[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.28 No.5 2014 pp.92-97
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슬라이딩 표면을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강건한 적응 마찰 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.11 2011 pp.2139-2146
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[Kisti 연계] 한국연소학회 한국연소학회지 Vol.16 No.1 2011 pp.30-35
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[Kisti 연계] 한국액체미립화학회 한국액체미립화학회지 Vol.14 No.4 2009 pp.163-170
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On the Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.38 No.6 2001 pp.28-36
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.10 No.6 2000 pp.542-547
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유연성을 갖는 로보트 매니퓰레이터의 PI end-point제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.200-205
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.177-182
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유연성을 갖는 매니퓨레이터의 Quadratic-최적제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.86-91
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.32-36
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산업용 로보트를 위한 3차 다항식 조인트궤적의 구성과 최적화
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.92-97
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Computed-Torque 제어와 Feedforward 역학 보상 제어 방법의 비교 평가
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1988 pp.68-71
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유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.252-255
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.58-62
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