[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.33 No.10 2009 pp.1014-1022
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Development of Inverse Dynamic Controller for Industrial robots with HyRoHILS system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1972-1977
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병렬형 다리 구조를 가진 2족 보행 로봇의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2004 pp.810-815
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Dynamic Trajectory Control of a Biped Robot with Curved Soles
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.225-230
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