초청강연 “IT 839 정책과 지금까지의 R&D 추진성과”
한국정보통신설비학회 한국정보통신설비학회 세미나 IT 융합 서비스의 추진현황과 전망 2007.11 pp.161-169
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[Kisti 연계] 대한양계협회 월간양계 Vol.38 No.5 2006 pp.124-127
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로보사피엔스 : 현실로 다가온 인간과 로봇이 공존하는 사회
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.296-301
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.23 No.2 2005 pp.48-55
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관측기 모델 선정을 통한 모델 불확실성을 갖는 선형 시불변 시스템 강인 안정화
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.822-827
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Rockwell Hardness Modeling Using Volumetric Variable
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.22 No.3 2013 pp.394-401
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.3 2012 pp.194-204
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.2 2011 pp.40-46
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클래스가 부가된 커널 주성분분석을 이용한 비선형 특징추출
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.5 2011 pp.7-12
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.2 2007 pp.196-204
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.34 No.1 2007 pp.55-70
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URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇
[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.24 No.3 2006 pp.5-11
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2006 pp.135-136
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신성장 동력 사업을 중심으로 본 지능형 시비스로봇 기술개발 현황
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.11 No.2 2005 pp.23-27
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경로 예측에 기반한 이동로봇을 이용한 가상 현실을 위한 삼차원 실내 환경 모델의 자율 복원에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2774-2776
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2005 pp.209-215
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정밀가공 부품 검사에 사용되는 3차원측정기의 측정불확도 연구
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.14 No.2 2005 pp.55-61
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.14 No.5 2005 pp.7-12
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