A computed-error-input based learning scheme for multi-robot systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1995 pp.518-521
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로봇을 활용한 배전 활선공법 기술분석 및 적용 타당성 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.9 2018 pp.1125-1140
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.2 2018 pp.131-137
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Virtual Target Tracking of Mobile Robot and Its Application to Formation Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.12 No.2 2014 pp.390-398
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A Geospatial Technique for Detecting Distance and Reflection Angle Between Real and Virtual Objects
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.5 2010 pp.1133-1140
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이족보행로봇의 걸음새 제어를 위한 지능형 학습 제어기의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P Vol.59 No.1 2010 pp.29-34
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2568-2574
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이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.594-596
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Intelligent Hybrid Modular Architecture for Multi Agent System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.896-902
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Sensor Data Fusion for Navigation of Mobile Robot With Collision Avoidance and Trap Recovery
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2461-2466
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Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1162-1167
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A Simple Learning Variable Structure Control Law for Rigid Robot Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.354-359
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.2 2002 pp.113-119
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Embodiment of Simultaneous Localization of Mobile Robot Using Multisensor Combination
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.106
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Moving object detection in image sequences from a mobile robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.34
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Embodiment of effective Multiple-robot control algorithm using Petri-Net
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.106
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Multi-robot control using Petri-net
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.60
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Safe and Comfortable Electromotive Cart for People of Advanced Age
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.86
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Design of An Intelligent Hybrid Controller for Autonomous Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.146
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Fuzzy PI-PLL Control for DC Motors
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.85
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