이족보행로봇의 걸음새 제어를 위한 지능형 학습 제어기의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P Vol.59 No.1 2010 pp.29-34
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[Kisti 연계] 한국초지조사료학회 Journal of the Korean Society of Grassland and Forage Science Vol.30 No.1 2010 pp.77-88
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.18 No.1 2010 pp.74-85
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Real-Time OS 기반의 로봇 매니퓰레이터 동력학 제어기의 구현 및 성능평가
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P Vol.57 No.2 2008 pp.109-114
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지능형 제어기법 및 센서 인터페이스를 이용한 이족 보행 로봇의 동적보행 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P Vol.56 No.4 2007 pp.161-167
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유전자 알고리즘과 학습제어를 이용한 이족보행 로봇의 지능 제어기 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P Vol.55 No.2 2006 pp.83-88
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이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.594-596
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 Vol.41 No.5 2004 pp.185-192
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[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 의공학회지 Vol.24 No.5 2003 pp.427-434
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문맥종속 화자인식을 위한 준비반복 벡터 양자기 설계 알고리즘
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 B Vol.b10 No.1 2003 pp.67-72
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문맥 독립 화자인식을 위한 공간 분할 벡터 양자기 설계
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 B Vol.b10 No.6 2003 pp.673-680
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음소경계 정보를 이용한 한국어 숫자음 인식에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국음향학회 한국음향학회 학술대회논문집 2001 pp.117-120
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