A Study on a Power Transmission Line Mobile Robot for Bundled Conductor Navigation
한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 8 Number 2 2019.06 pp.155-161
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스마트 폰을 이용한 모바일로봇의 리모트 주행제어 시스템
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제6호 2011.12 pp.207-214
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스마트폰을 이용한 이동로봇의 터치기반 주행궤적 생성 및 데이터 획득
한국정보통신설비학회 정보통신설비학회논문지 제10권 제3호 2011.09 pp.98-102
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Mobile Robot Navigation based on Human Walking Trajectory in Intelligent Space
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.11 2014.11 pp.249-258
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A GPS/DR Data Fusion Method Based on the GPS Characteristics for Mobile Robot Navigation
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.10 2014.10 pp.119-132
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.5 No.3 2012.09 pp.47-64
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Remote Navigation System for Mobile Robot using USN and Image Information
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.7 No2 2012.05 pp.451-456
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Research of Autonomous Navigation Strategy for an Outdoor Mobile Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.12 2014.12 pp.353-362
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Mobile Robot Navigation using Optimized Fuzzy Controller by Genetic Algorithm
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.15 No.1 2015 pp.12-19
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Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1456-1459
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Mobile Robot navigation using an Multi-resolution Electrostatic Potential Filed
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.690-693
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Mobile Robot Navigation using a Dynamic Multi-sensor Fusion
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.240-243
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Mobile Robot Navigation in Indoor Environments using Object Recognition
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.126
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A Mobile Robot Navigation Method using Virtual Obstacle in indoor environment
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.60
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Localization for Mobile Robot Navigation using Color Patches Installed on the Ceiling
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.2 2008 pp.156-160
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Simultaneous Localization and Mobile Robot Navigation using a Sensor Network
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.6 No.2 2006 pp.161-166
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Control of the Mobile Robot Navigation Using a New Time Sensor Fusion
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.4 No.1 2004 pp.23-28
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A Study on Mobile Robot Navigation Using a New Sensor Fusion
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.471-475
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Absolute Positioning System for Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment (ICCAS 2004)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1448-1451
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