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최적화된 퍼지로직 기반 이동로봇의 지능주행 알고리즘

조연, 이홍규

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.22 No.2 2018 pp.440-445

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Collision-free Path Planning Using Genetic Algorithm

이동환, 조연, 이홍규

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.13 No.5 2009 pp.646-655

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