한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2000년도 동계학술대회논문집 ; Proceedings of KSMT 2000 Winter Annual Meeting 2000.01 pp.33-36
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발목 근력 강화 운동이 대학생의 균형 능력 및 계단 오르고 내리기에 미치는 영향
한국신경근육물리치료학회(구 한국신경근육재활학회) 한국신경근육재활학회지 제14권 제3호 2024.08 pp.56-65
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[Kisti 연계] 물리치료재활과학회 Physical therapy rehabilitation science Vol.10 No.1 2021 pp.32-39
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System Design and Control of an Autonomous Stair Climbing Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.104
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[Kisti 연계] 대한물리치료학회 대한물리치료학회지 Vol.25 No.6 2013 pp.393-398
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[Kisti 연계] 물리치료재활과학회 Physical therapy rehabilitation science Vol.7 No.3 2018 pp.134-138
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계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.25 No.2 2021 pp.362-370
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2000 pp.778-783
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원자력시설내에서의 유성차륜형 이동로보트의 자동계단 승월기법
[Kisti 연계] 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Vol.27 No.5 1995 pp.661-669
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.7 2015 pp.654-661
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이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B Vol.b32 No.10 1995 pp.1269-1279
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[NRF 연계] 대한재활의학회 Annals of Rehabilitation Medicine Vol.37 No.6 2013.12 pp.804-813
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