반응표면법을 이용한 고속 주행용 실외 경비로봇의 현가장치 근사 최적화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.135-142
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.2 2009 pp.163-168
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각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.2 2009 pp.184-191
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.8 2007 pp.810-816
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2000 pp.144-150
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2000 pp.595-600
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2000 pp.778-783
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폐루프 구조를 가지는 6 자유도 머니퓰레이터의 개발 및 기구학적 해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.15 No.1 1998 pp.60-68
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 1998 pp.296-301
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.7 No.1 1997 pp.143-152
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.6 No.5 1996 pp.625-633
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 1996 pp.365-370
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 1996 pp.29-33
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