earticle

시각장애인을 위한 보행유도기술

이응혁

[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.32 No.3 2005 pp.40-53

지능형 대퇴의족 사용자의 보행 의도 추정을 위한 소켓 내 압력 변화 측정 센서 개발에 관한 연구

박나연, 엄수홍, 이응혁

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.26 No.2 2022 pp.249-256

차륜형 캐터필러 및 좌석 위치 가변 구조를 갖는 휠체어 계단 이동 보조기기의 직진 주행 보정에 관한 연구

엄수홍, 정지안, 이원영, 신진우, 이응혁

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.26 No.4 2022 pp.602-613

계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구

황현창, 이원영, 하종희, 이응혁

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.25 No.2 2021 pp.362-370

회전근개 훈련용 기기 설계와 sEMG를 활용한 실험적 검증

변상규, 김재훈, 정지용, 김희영, 신성욱, 이응혁

[Kisti 연계] 한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 Vol.24 No.8 2021 pp.1035-1043

지능형 대퇴 의족 사용자의 의도 검출을 통한 제어 모드 변경 기법에 관한 연구

신진우, 엄수홍, 류중현, 이응혁

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.24 No.3 2020 pp.754-765

대퇴의족의 자동 보행 모드 변경을 위한 랜덤 포레스트 기반 추정 모델 개발에 관한 연구

나선종, 신진우, 엄수홍, 이응혁

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.24 No.1 2020 pp.9-18

모바일 플랫폼 기반 협동로봇의 사용자 추종을 위한 초음파 센서 활용 기법

염승호, 엄수홍, 이응혁

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.24 No.2 2020 pp.638-648

노면 적응형 대퇴 의족개발을 위한 발목 관절 부하 가변형 하퇴 의족 적용에 대한 연구

엄수홍, 나선종, 류중현, 박세훈, 이응혁

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.23 No.3 2019 pp.883-892

상지 편마비 환자의 능동형 재활운동을 위한 양측성 훈련 인터페이스 기법에 대한 연구

엄수홍, 송기선, 장문석, 이응혁

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.6 2015 pp.510-517

횡단경사면에서 지능형 보행보조로봇의 직진성 향상 방안 연구

이원영, 엄수홍, 장문석, 권오상, 이응혁

[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.50 No.1 2013 pp.261-268

비평탄지형에서의 보행의지파악 센서 진동량 감쇠 알고리즘 개발

이동광, 공정식, 고민수, 이응혁

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.1 2011 pp.42-48

모터 토크 추정을 통한 능동형 보행보조기의 차량 제어 알고리즘 구현

공정식, 이보희, 이응혁, 최흥호

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.2 2010 pp.181-188

노령자의 보행지원을 위한 지능형 헬스케어 로봇의 기술 동향

이응혁, 이동광, 공정식

[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.58 No.7 2009 pp.35-44

고성능 DSP를 이용한 모터, 엔코더 성능평가 시스템 개발

장문석, 심재홍, 이응혁, 최상방

[Kisti 연계] 한국반도체및디스플레이장비학회 반도체디스플레이기술학회지 Vol.8 No.4 2009 pp.77-82

헬스케어 로봇으로의 응용을 위한 음색기반의 감정인식 알고리즘 구현

공정식, 권오상, 이응혁

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.13 No.4 2009 pp.43-46

관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 오차 보정 기법에 관한 연구

강신혁, 장문석, 이동광, 이응혁

[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.46 No.2 2009 pp.28-35

보행보조로봇의 경사로 주행을 위한 보행 편리성 및 안전성 연구

이동광, 공정식, 권오상, 이응혁

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.337-338

관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 추정 보정 기법에 관한 연구

강신혁, 염문진, 권오상, 이응혁

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.85-86

퍼지 알고리즘을 이용한 보행보조기의 최적화된 보행 의지 파악 시스템

공정식, 이동광, 남윤석, 이보희, 이응혁

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.18 No.5 2008 pp.692-699