어린이를 위한 소셜 로봇의 심리운동 기반 놀이 활동 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.447-454
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.223-231
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.319-326
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자율주행 밭농업로봇의 로터리 경작을 고려한 모델 기반 제어 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.233-239
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낙상 재현을 위한 보행자 생체 정보 기반의 낙상 유도 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.286-292
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침대 로봇의 3차원 자세 추정 및 개선을 위한 자세 천이 필터 설계 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.269-276
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위치인식 및 환경 가시화를 위한 이동 가능한 마커 위치 추정 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.357-364
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베이지안 네트워크 기반 재난 대응 로봇의 탐색 목표 추론 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.4 2018 pp.213-219
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Slocum 수중 글라이더의 유영 받음각에 대한 전산유동해석 및 항력계수 연구
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.5 2016 pp.381-388
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승마 로봇 시뮬레이터 HRB-1을 위한 말의 보행 및 부조의 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.181-187
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Development of Intelligent Bed Robot System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1535-1538
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Adaptive Color Snake Model for Real-Time Object Tracking
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.740-745
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Structure Minimization using Impact Factor in Neural Networks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.484
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