Estimation of Relative Self-Localization for Indoor Mobile Robot and Its Error Analysis
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.7 No.4 2013.07 pp.69-76
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Improvement on Image Rotation for Relative Self-Localization Estimation
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.8 No3 2013.05 pp.285-294
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An Analysis of Parallel Approaches for a Mobile Robotic Self-localization Algorithm
보안공학연구지원센터(IJFGCN) International Journal of Future Generation Communication and Networking vol.2 no.4 2009.12 pp.49-64
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RFID Indoor Localization Algorithm Based on Adaptive Self-Correction
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.8 No.6 2014.12 pp.205-216
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VRML 영상오버레이기법을 이용한 로봇의 Self-Localization
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.318-320
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Self-Localization Algorithm for a Mobile Air Cleaner
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.9 No.4 2009 pp.321-326
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Self Localization of Mobile Robot Using UHF RFID Landmark
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1606-1611
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Self Localization of Mobile Robot Using Sonar Sensing and Map Building
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1931-1935
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
A self-localization algorithm for a mobile robot using perspective invariant
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.920-923
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[Kisti 연계] 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 Vol.17 No.5 2013 pp.100-111
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Robust Landmark Matching for Self-localization of Robots from the Multiple Candidates
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.41
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오차 감소를 위한 이동로봇 Self-Localization과 VRML 영상오버레이 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.4 2006 pp.389-394
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Design and Performance Evaluation of Self-Localization with Landmarks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.155
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
A Robust Real-Time Mobile Robot Self-Localization with ICP Algorithm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2301-2306
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Fault Localization for Self-Managing Based on Bayesian Network
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 B Vol.b15 No.2 2008 pp.137-146
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Fault Localization for Self-Managing Based on Bayesian Network
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 B Vol.15 No.2 2008 pp.137-146
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