의료기기 재활로봇 (로봇보조정형용운동장치) 국내 허가ㆍ심사 가이드라인 개발
한국에프디시규제과학회(구 한국에프디시법제학회) KFDC규제과학회지(구 FDC법제연구) 13권 1호 2018.06 pp.13-23
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Robust Controller Design for the Cooperative Control of Lower Extremity Rehabilitation Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.4 2014.04 pp.313-328
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Development of Gait Assisting Rehabilitation Robot for SCI (Spinal Cord Injury) Patient
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.9 2010 pp.860-865
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A Study on the Robot Structure of Hand for the Rehabilitation Training of Stroke Patients
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & Biological Engineering Vol.40 No.3 2019 pp.116-124
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Navigation algorithm of Mobile Robot for helping brain disease patient's gait rehabilitation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1781-1785
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[Kisti 연계] 대한물리치료학회 대한물리치료학회지 Vol.27 No.2 2015 pp.124-127
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A Study on the Multi-Joint Rehabilitation System of an Industrial Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.92-95
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.1 2016 pp.31-39
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NREH: 다양한 운동과 데이터 수집이 가능한 가정용 상지재활로봇
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.376-384
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.413-420
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[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.25 No.1 2016 pp.27-34
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휠체어 장착형 지능형 재활 로봇을 위한 칼라 비전 시스템
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S. S Vol.s35 No.11 1998 pp.75-87
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어깨의 움직임을 중심으로 한 상지재활로봇 NREX의 착용감 개선
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.318-325
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.9 2017 pp.825-837
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